Bilateria

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Arbol filogenético:

  ,_______________________________________________________ Protostomia
  |                                          
  |                  ,____________________________________ Pterobranquios
__|                  |                       
  |                  |____________________________________ Equinodermos
  |_ Deuterostomia __|
                     |                ,___________________ Enteropneustos
                     |                |            
                     |_ Circotretes __|            ,______ Urocordados
                                      |            | 
                                      |_ Cordados _|   ,__ Cefalocordados
                                                   |___| 
                                                       |__ Vertebrados