Eumetazoa
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Los eumetazoa o eumetazoos son los animales que presentan tejidos propiamente dichos; comprenden la totalidad de los metazoa, con la única excepción de los Porifera (las esponjas, en las que en lugar de tejidos existe una organización similar a una colonia), los extintos Archaeocyatha y los Placozoa, de los cuales la única especie conocida es el Trichoplax adhaerens.
Los eumetazoa se caracterizan por tener capas germinativas, es decir, ectodermo, endodermo y opcionalmente mesodermo, por formar auténticos tejidos a partir de la especialización celular, por la posesión de órganos, y por tener una cavidad digestiva limitada por un orificio bucal, que puede perderse por adaptación al parasitismo.
Dentro de los eumetazoa, la mayoría pertenece al subreino de los Bilateria. Fuera de éste sólo se cuentan dos filos que presentan simetría radial, carecen de órganos propiamente dichos y tienen cavidades digestivas con una sola abertura, que cumple funciones tanto de ingestión como de excreción —éstos son los Cnidaria, que abarca las anémonas, los corales y las medusas, y los Ctenophora— y uno, los Placozoa, que carecen de cavidad digestiva permanente.
Los Bilateria, por su parte, presentan simetría bilateral, órganos diferenciados y un cuerpo triploblástico, con las tres capas germinativas bien diferenciadas.
