Neodiápsidos

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Árbol filogenético:

                         ,___________________________ Ictiosaurios +
                         |
                         |                  ,________ Placodontes +
                         |                  |
                         |_ Sauropterigios _|    ,__ Notosauros +
   ,_ Lepidosauromorfos _|                  |____|
   |                     |                       |___ Plesiosauros +
   |                     |
___|                     |                       ,___ Esfenodontes
   |                     |_______________________|
   |                                             |___ Escamosos   
   |
   |_________________________________________________ Arcosauromorfos