Onicophora

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Los "onicóforos" son animales invertebrados terrestres de aspecto aterciopelado y similares a orugas , pero sus varios pares de patas no son, realmente, articuladas. Aparentemente están en nuestro planeta desde el período Ordovícico. Pertenecen al Phylum Onicophora, que parece ser precursor de gran filo Arthropoda.